再请教串口通信问题

sunnyson

看到别人的帖子，附后。
但是我send.c能够正常编译，recv.c却不能，不知道是为什么？
编译时出现提示（我将recv.c更名为jieshou.c）

[root@localhost code]# gcc -c jieshou.c
jieshou.c: In function `setTerm':
jieshou.c:256: storage size of `term_attr' isn't known
jieshou.c:258: `TCGETA' undeclared (first use in this function)
jieshou.c:258: (Each undeclared identifier is reported only once
jieshou.c:258: for each function it appears in.)
jieshou.c:266: `XCLUDE' undeclared (first use in this function)
jieshou.c:282: `TCSETAW' undeclared (first use in this function)
jieshou.c:284: `TCFLSH' undeclared (first use in this function)
jieshou.c: In function `resetTerm':
jieshou.c:300: `TCSETAW' undeclared (first use in this function)
jieshou.c: At top level:
jieshou.c:250: storage size of `oterm_attr' isn't known
[root@localhost code]#



我进行如下步骤
1. 编译生成可执行文件:
gcc -o send send.c
2. 建立脚本文件SEND(可用vi), 内容为
#!/bin/sh
cat $1 | send /dev/tty2a 9600
3. 使脚本变为可执行
chmod +x SEND

4. 传文件a.c:
SEND a.c

但是却提示
bash: SEND: command not found

这是为啥呢？










共四个文件：RECV recv.c SEND send.c
用串口线连接两台PC,第二根与第三根交叉
该程序我一直用于两台计算机交换文件，从未出错

----------------------SEND-------------------------
cat $1 |send /dev/tty2a 9600
----------------------send.c-------------------------



/* this program read from stdin and write to serial(specify in command parg) */
/* usage: send device baud, for example cat <file>|send /dev/ttyi01 9600 */

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<termio.h>
#include<time.h>
#include<signal.h>

#define C_SND        1
#define C_RCV        2
#define C_ACK        7
#define C_END        9
#define C_BEG        11
#define C_ERR        63

struct PACKHEAD
{
        short        cmd;
        int        len;
}pkhead;

main(int argc, char *argv[])
{
        int        fd;
        int        baud;
        int        len, cou;
        char        buf[2050];

        if(argc != 3)
        {
                fprintf(stderr,"usage: send device baud\n");
                return(1);
        }
        baud=atoi(argv[2]);
        if(baud<0||baud>38400)
        {
                fprintf(stderr,"baud error\n");
                return(1);
        }
        fd=open(argv[1],O_RDWR,0);
        if(fd<0)
        {
                fprintf(stderr,"open <%s> error %s\n",argv[1],strerror(errno));
                return(1);
        }
        if(setTerm(fd))
        {
                fprintf(stderr,"setterm error %s\n",strerror(errno));
                return(1);
        }

        cou=0;

        /* i am begin to send */
        pkhead.cmd=C_BEG;
        pkhead.len=0;
        write_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));

        /* is server ready */
        read_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
        if(pkhead.cmd!=C_RCV)
        {
                fprintf(stderr,"recvive not ready");
                return(1);
        }

        fprintf(stderr,"begin to send\n");

        while( (len=read(0,buf,2048)) >0 )
        {
                /* send a pack */
                pkhead.cmd=C_SND;
                pkhead.len=len;
                write_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
                write_n(fd,buf,len);

                /* has peer receive the pack */
                read_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
                if(pkhead.cmd!=C_ACK)
                {
                        fprintf(stderr,"recvive not recv this pack");
                        return(1);
                }

                cou+=len;
                fprintf(stderr,"send %d byte\n",len);
        }
        pkhead.cmd=C_END;
        pkhead.len=0;
        write_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
        fprintf(stderr,"all send %d byte\n",cou);
}

/* 时间中断处理函数 */
void sig_alarm(int sig)
{
}

/* 设超时时间 */
static void (*old_sig)();
static int sig_flag=0;

int set_time_out(int sec)
{
        if(sec<1)
                return(1);
        sig_flag=1;
        old_sig=signal(SIGALRM,sig_alarm);
        alarm(sec);
        return(0);
}

/* 设超时时间 */
int reset_time()
{
        if(sig_flag==1)
        {
                signal(SIGALRM,old_sig);
                alarm(0);
        }
        return(0);
}

static struct termio oterm_attr;
int setTerm(int fd)
{
        struct termio term_attr;
        if(ioctl(fd,TCGETA,&oterm_attr)<0) return -1;
        if(ioctl(fd,TCGETA,&term_attr)<0) return -1;

        term_attr.c_iflag &=~(IXON|IXOFF|IXANY|INLCR|IGNCR|ICRNL|ISTRIP);
        term_attr.c_lflag &=~(ISIG|ECHO|ICANON|NOFLSH|XCLUDE);
        term_attr.c_cflag &=~CBAUD;
        term_attr.c_cflag |=B19200;
        term_attr.c_oflag &=~(OPOST|ONLCR|OCRNL);

        term_attr.c_cc[VMIN]=1;
        term_attr.c_cc[VTIME]=0;

        if(ioctl(fd,TCSETAW,&term_attr)<0) return(-1);
        if(ioctl(fd,TCFLSH,2)<0) return(-1);

        return 0;
}

int resetTerm(int fd)
{

        if(ioctl(fd,TCSETAW,&oterm_attr)<0) return -1;
        return 0;
}

read_n(int fd, void *buf, int len)
{
        int        cou, ret;
        ret=0;cou=0;
        while(len>0)
        {
                ret=read(fd,(char*)buf+cou,len);
                if(ret<1)
                {
                        fprintf(stderr,"read device err %s\n",strerror(errno));
                        break;
                }
                cou+=ret;
                len=len-ret;
        }
}
write_n(int fd, void *buf, int len)
{
        int        cou, ret;
        ret=0;cou=0;
        while(len>0)
        {
                ret=write(fd,(char*)buf+cou,len);
                if(ret<1)
                {
                        fprintf(stderr,"write device err %s\n",strerror(errno));
                        break;
                }
                cou+=ret;
                len=len-ret;
        }
}




----------------------RECV-------------------------
recv /dev/tty2a 9600 >$1
----------------------recv.c-------------------------

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<time.h>
#include<signal.h>
#include<termios.h>

#define C_SND        1
#define C_RCV        2
#define C_ACK        7
#define C_END        9
#define C_BEG        11
#define C_ERR        63

struct PACKHEAD
{
        short        cmd;
        int        len;
}pkhead;

main(int argc, char *argv[])
{
        int        fd;
        int        baud;
        int        len, cou;
        char        buf[2050];

        if(argc != 3)
        {
                fprintf(stderr,"usage: send device baud\n");
                return(1);
        }
        baud=atoi(argv[2]);
        if(baud<0||baud>38400)
        {
                fprintf(stderr,"baud error\n");
                return(1);
        }
        fd=open(argv[1],O_RDWR,0);
        if(fd<0)
        {
                fprintf(stderr,"open <%s> error %s\n",argv[1],strerror(errno));
                return(1);
        }
        if(setTerm(fd))
        {
                fprintf(stderr,"setterm error %s\n",strerror(errno));
                return(1);
        }

        cou=0;
       
        /* are you ready */
        read_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
        if(pkhead.cmd!=C_BEG)
        {
                fprintf(stderr,"send not ready\n");
                return(1);
        }

        /* i am ready to recv */
        pkhead.cmd=C_RCV;
        pkhead.len=0;
        write_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));

        fprintf(stderr,"begin to receive\n");

        while( 1 )
        {
                /* read a pack */
                read_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));
                if(pkhead.cmd!=C_SND) break;
                len=pkhead.len;
                read_n(fd,buf,len);
                write(1,buf,len);

                /* i receive a pack */
                pkhead.cmd=C_ACK;
                pkhead.len=0;
                write_n(fd,&pkhead,sizeof(pkhead));

                cou+=len;
                fprintf(stderr,"recv %d byte\n",len);
        }
        fprintf(stderr,"all recv %d byte\n",cou);
}

/* 时间中断处理函数 */
void sig_alarm(int sig)
{
}

/* 设超时时间 */
static void (*old_sig)();
static int sig_flag=0;

int set_time_out(int sec)
{
        if(sec<1)
                return(1);
        sig_flag=1;
        old_sig=signal(SIGALRM,sig_alarm);
        alarm(sec);
        return(0);
}

/* 设超时时间 */
int reset_time()
{
        if(sig_flag==1)
        {
                signal(SIGALRM,old_sig);
                alarm(0);
        }
        return(0);
}

static struct termio oterm_attr;
int setTerm(int fd)
{
        struct termio term_attr;
        if(ioctl(fd,TCGETA,&oterm_attr)<0) return -1;
        if(ioctl(fd,TCGETA,&term_attr)<0) return -1;

        term_attr.c_iflag &=~(IXON|IXOFF|IXANY|INLCR|IGNCR|ICRNL|ISTRIP);
        term_attr.c_lflag &=~(ISIG|ECHO|ICANON|NOFLSH|XCLUDE);
        term_attr.c_cflag &=~CBAUD;
        term_attr.c_cflag |=B19200;
        term_attr.c_oflag &=~(OPOST|ONLCR|OCRNL);

        term_attr.c_cc[VMIN]=1;
        term_attr.c_cc[VTIME]=0;

        if(ioctl(fd,TCSETAW,&term_attr)<0) return(-1);
        if(ioctl(fd,TCFLSH,2)<0) return(-1);

        return 0;
}

int resetTerm(int fd)
{

        if(ioctl(fd,TCSETAW,&oterm_attr)<0) return -1;
        return 0;
}

read_n(int fd, void *buf, int len)
{
        int        cou, ret;
        ret=0;cou=0;
        while(len>0)
        {
                ret=read(fd,(char*)buf+cou,len);
                if(ret<1)
                {
                        fprintf(stderr,"read device err %s\n",strerror(errno));
                        break;
                }
                cou+=ret;
                len=len-ret;
        }
}
write_n(int fd, void *buf, int len)
{
        int        cou, ret;
        ret=0;cou=0;
        while(len>0)
        {
                ret=write(fd,(char*)buf+cou,len);
                if(ret<1)
                {
                        fprintf(stderr,"write device err %s\n",strerror(errno));
                        break;
                }
                cou+=ret;
                len=len-ret;
        }
}



谢谢！

poleman

贴代码用  CODE  语句包起来,不然太乱了.

SEND命令没找到, 命令路径不对,如果在本目录下,试着这样运行

./SEND

或者将路径加到$PATH中

iibull

很好，楼上的是正解