动态加载模块出错，求助！

gadfly

我想在MATRIX IV开发板的arm-linux中动态加载模块，内核重编了，没有用make modules，而是直接在/lib下建了文件夹/modules，然后把已有的xxx.o复制到这里。
出错信息如下：
# insmod xxx.o
Using /lib/modules/xxx.o
insmod: ELF file not for this architecture
insmod: Could not load the module: No such file or directory
内核里是支持a.out，如果改成支持ELF编译后则进入系统后显示加载模块出错！！！！
pc机的内核只支持ELF！！！

这是什么原因呢？