如何为我的D-LINK DWL-G650+A 添加驱动？make install出问题了？（MINI linux）

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如何为我的D-LINK DWL-G650+A 添加驱动？make install出问题了？（MINI linux）
我想给我的防火墙（endian firewall，2.6.22.15-72.endian5）上安装DWL-G650+A (雷凌rt61,厂家有驱动)无线网卡


02:00.0 Network controller: RaLink RT2561/RT61 rev B 802.11g
        Subsystem: D-Link System Inc Unknown device 3c10
        Flags: slow devsel, IRQ 5
        Memory at 34000000 (32-bit, non-prefetchable) [disabled] [size=32K]
        Capabilities: [40] Power Management version 2

雷凌的网站上找到linux驱动，不是rpm包的，是源码的，
驱动地址http://www.ralinktech.com.tw/dat ... TA_v1.1.2.0.tar.bz2

，按照里面README的做法是这样的，
Build Instructions:  
====================

1> $tar -xvzf RT61_Linux_STA_Drv_x.x.x.x.tar.gz
    go to "./RT61_Linux_STA_Drv_x.x.x.x/Module" directory.
   
2> $cp Makefile.4  ./Makefile       # [kernel 2.4]
    or
   $cp Makefile.6  ./Makefile       # [kernel 2.6]
    or
   $cp Makefile.RTL865x ./Makefile  #  big endian platform
   
3> [kernel 2.4]
    $chmod 755 Configure
    $make config         # config build linux os version

4> $make all            # compile driver source code
4.1> $make install

5> $cp rt2561.bin /etc/Wireless/RT61STA/        # copy firmware
   $cp rt2561s.bin /etc/Wireless/RT61STA/
   $cp rt2661.bin /etc/Wireless/RT61STA/

6>  $dos2unix rt61sta.dat
    $cp rt61sta.dat  /etc/Wireless/RT61STA/rt61sta.dat      
    # !!!check if it is a binary file before loading !!!  
   
7> $load               
    #[kernel 2.4]
    #    $/sbin/insmod rt61.o
    #    $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up
        
    #[kernel 2.6]
    #    $/sbin/insmod rt61.ko
    #    $/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up


可是当我$make install时，有错误提示
root@efw-1203374003:~/2007_1210_RT61_Linux_STA_v1.1.2.0/Module # make all
make -C /lib/modules/2.6.22.15-72.endian5/build SUBDIRS=/root/2007_1210_RT61_Linux_STA_v1.1.2.0/Module modules
make: *** /lib/modules/2.6.22.15-72.endian5/build: No such file or directory.  Stop.
make: *** [all] Error 2


我是新手不知道错误在哪里啊。郁闷！相信不少朋友无线网卡是DWL-G650+A,和DWL-G520+A，这个问题带有普遍性。

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