【求助】弄不明白摄像头图像采集的相关应用程序的编写过程

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小弟刚刚接触linux，想请教一下：想在PC机上采集摄像头读取的图像。我用的是unbuntu7.1，摄像头采用中星微芯片，驱动已找到，安装后并插入摄像头，有/dev/vedio0的显示，貌似驱动好使。现在想通过此摄像头采集图像，看到网上大多采用v4l,实在弄不懂该怎么用，而且应用程序不知道怎么编。恳请指点！