计算机视觉

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计算机视觉是一门学科，根据场景中存在的结构特性，研究如何从2D图像重构，中断和理解3D场景。
计算机视觉层次结构
计算机视觉分为以下三个基本类别 -

• 低级视觉 - 它包括用于特征提取的过程图像。
• 中级视觉 - 它包括物体识别和3D场景解释
• 高级视觉 - 它包括对活动，意图和行为等场景的概念性描述。
  

计算机视觉与图像处理图像处理将图像转换为图像。 图像处理的输入和输出都是图像。
计算机视觉是从其图像中构建对物理对象的明确而有意义的描述。 计算机视觉的输出是3D场景中结构的描述或解释。
应用
计算机视觉在以下领域中应用 -

• 机器人领域
  
  • 本地化 - 自动确定机器人位置
  • 导航
  • 避免障碍
  • 装配(插入孔，焊接，喷漆)
  • 操作(例如PUMA机器人操作器)
  • 人机器人交互(HRI):智能机器人与人交互和服务
    
• 医学领域
  
  • 分类和检测(例如病变或细胞分类和肿瘤检测)
  • 2D/3D分割
  • 3D人体器官重建(MRI或超声波)
  • 视觉引导的机器人手术
    
• 安全领域
  
  • 生物识别技术(虹膜，指纹，脸部识别)
  • 监视 - 检测某些可疑的活动或行为
    
• 运输
  
  • 自主车辆
  • 安全，例如驾驶员警惕性监控
    
• 工业自动化应用
  
  • 工业检查(缺陷检测)
  • 部件
  • 条码和包装标签阅读
  • 对象排序
  • 文件理解(例如OCR)
    

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