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请教 关于hid设备中使用ioctl向设备进行写数据问题

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发表于 2006-4-20 19:03:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!
我现在使用的版本是Fedora 3, kernerl version:2.6.9-1.667;
在使用HIDIOCSUSAGE一次向设备写1个value可以,但使用HIDIOCSUSAGES向设备写多个value却失败。
经过调查发现: kernel从2.4版本开始代码就已经实现了HIDIOCSUSAGES方法,但是从/usr/include/linux/hiddev.h中却没有对HIDIOCSUSAGES和及其相关的hiddev_usage_ref_multi结构进行定义,而且在kernel中关于hid设备driver的说明文件hiddev.txt中也没列出HIDIOCSUSAGES方法,

向在使用HIDIOCSUSAGES向设备写数据不成功,也不知道问题出在哪边?请大家给我点指点,谢谢!

下面是我使用HIDIOCSUSAGES向设备写数据的代码:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <asm/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/hiddev.h>

#define DEBUG 1
#define HID_MAX_MULTI_USAGES 1024
#define HIDIOCGUSAGES                _IOWR('H', 0x13, struct hiddev_usage_ref_multi)
#define HIDIOCSUSAGES                _IOW('H', 0x14, struct hiddev_usage_ref_multi)

#define HID_MAX_MULTI_USAGES 1024
struct hiddev_usage_ref_multi {
        struct hiddev_usage_ref uref;
        __u32 num_values;
        __s32 values[HID_MAX_MULTI_USAGES];
};


int main (int argc, char **argv)
{
        int fd = -1;
        int rtn,ret;
        int version;
        unsigned char tmp;
        int i,j;
        struct hiddev_report_info rinfo;
        struct hiddev_usage_ref uref;
        struct hiddev_field_info finfo;
        struct hiddev_usage_ref_multi urefs;
        
               unsigned char byLgtOn[] = {0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
        unsigned char byLgtOff[] = {0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};


        if (argc != 2)
        {
                fprintf(stderr, "usage: %s hiddevice - probably /dev/usb/hiddev0\n", argv[0]);
                exit(1);
        }
        if ((fd = open(argv[1], O_RDONLY)) < 0)
        {
                perror("hiddev open");
                exit(1);
        }


        rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_INPUT;
        rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
        ret = ioctl(fd, HIDIOCGREPORTINFO, &rinfo);
        
        for (i = 0; i < rinfo.num_fields; i++)
        {
                finfo.report_type = rinfo.report_type;
                finfo.report_id = rinfo.report_id;
                finfo.field_index = i;
                printf("finfo.maxusage  %d\n", finfo.maxusage);
                ioctl(fd, HIDIOCGFIELDINFO, &finfo);
                for (j = 0; j < finfo.maxusage; j++)
                {
                        uref.field_index = i;
                              uref.usage_index = j;
                        ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
                        printf("usage  report_type %d  report_id  %d  field_index  %d  usage_index  %d  usage_code %d\n",
                                        uref.report_type, uref.report_id, uref.field_index, uref.usage_index, uref.usage_code);
                              ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
                        printf("\n");
                  }
        }


        rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_OUTPUT;
        for (i = 0; i < rinfo.num_fields; i++)
        {
                printf("num_fields  %d\n",rinfo.num_fields );

                finfo.report_type = rinfo.report_type;
                finfo.report_id = rinfo.report_id;
                finfo.field_index = i;
                printf("finfo.report_id  %d\n", finfo.report_id);
                ioctl(fd, HIDIOCGFIELDINFO, &finfo);
               
                urefs.uref.report_type = HID_REPORT_TYPE_OUTPUT;
                urefs.uref.report_id = finfo.report_id;
                urefs.num_values = 8;
               
                for (j = 0; j < finfo.maxusage; j++)
                {
                        urefs.uref.field_index = i;
                              urefs.uref.usage_index = j;
                        urefs.uref.usage_code += 4;
                        urefs.values[j] = byLgtOn[j];
                        printf("usage  report_type %d  report_id  %d  field_index  %d  usage_index  %d  usage_code %d\n",
                                        urefs.uref.report_type, urefs.uref.report_id, urefs.uref.field_index,
                                        urefs.uref.usage_index, urefs.uref.usage_code);
                             
                }
               
                if (ioctl(fd, HIDIOCSUSAGES, &urefs) == 0)
                        printf("successfully.....\n");
                else
                        printf("unsuccessfully.....\n");

               
               
                rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_OUTPUT;
                rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
                if (ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo) == 0)
                       printf("successfully.....\n");
                else   
                      printf("unsuccessfully.....\n");
        }
        
        
        
        


        
        
/*
        while(ret >= 0)
        {
                printf("ret  %d\n", ret);
                       for (i = 0; i < rinfo.num_fields; i++)
                {
                        printf("num_fields  %d\n",rinfo.num_fields );

                          finfo.report_type = rinfo.report_type;
                          finfo.report_id = rinfo.report_id;
                          finfo.field_index = i;
                        printf("finfo.maxusage  %d\n", finfo.maxusage);
                          ioctl(fd, HIDIOCGFIELDINFO, &finfo);
                          for (j = 0; j < finfo.maxusage; j++)
                        {
                                uref.field_index = i;
                                      uref.usage_index = j;
                                ioctl(fd, HIDIOCGUCODE, &uref);
                                printf("usage  report_type %d  report_id  %d  field_index  %d  usage_index  %d  usage_code %d\n",
                                        uref.report_type, uref.report_id, uref.field_index, uref.usage_index, uref.usage_code);
                                      ioctl(fd, HIDIOCGUSAGE, &uref);
                                printf("\n");
                          }
                       }
                       uref.report_id |= HID_REPORT_ID_NEXT;
                 ret = ioctl(fd, HIDIOCGREPORTINFO, &uref);
                 printf("ret %d\n", ret);
        }
        
*/      
        close(fd);
        exit(0);
}
发表于 2010-7-5 16:40:54 | 显示全部楼层
前辈,问题解决了吗?小弟也是遇到同样的问题,希望前辈能指导下!往usb的hid设备写入unsigned char buf[21]={0xce,0x05,0x03,0x00,0}这组命令字,要把连接hid设备的LED灯变绿。可是写入之后灯没有亮,我将urefs中的values置空,通过该变量接收,返回的还是buf的值,请问前辈,这个是怎么回事?谢谢!
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