centos5.3下编译2.6.30内核后，安装comedi出错

firestar

最近要在linux下做个虚拟仪器，安装好linux后。下载了最新的内核版本2.6.30，编译成功，下载了最新的comedi，和comedilib，按照INSTALL的做法./configure,make,make install安装comedi，却始终有问题。
只好又下载了2.6.20内核，情况要稍好一点，能够有了一些东西在/lib/modules/2.6.20/comedi/里边，但是似乎还是有点问题，安装comedilib时也不出现那些INSTALL里边所提到的库，郁闷中。
有哪位知道的，麻烦把具体一点的过程和会安装成啥样描述下，万分感谢。