怎样使用iwconfig命令介入到一个加密的wifi网络

songtime

我使用iwconfig命令接入自己设置的wfi网络，没有加密时，好弄，可以接入，当我给wif设了个密码，就没法接入了。加密方式是wpa2/psk
iwconfig wlan0 essid "songtime" mode managed key "12345678"
提示如下：

Error for wireless request "Set Encode" (8B2A) :
    SET failed on device wlan0 ; Invalid argument.

songtime

google了半天，发现需要使用wpa_supplicant这个软件连接加密的wifi，目前已经可以连接加密的wifi了，不过，这个方法需要配置一个文件，不知道有没有可以通过1个命令直接指明essid和密码，连接一个加密的wifi网络？