C++里的structure到C里面应该怎么转换？

wangxiaohu

C是不支持
struct gSensor_data{
  static const int numsensors = NUM_SENSORS;
  static const int numjoints = NUM_JOINTS;
  long sensor_value[NUM_SENSORS];
  long joint_value[NUM_JOINTS];
};
这样的结构的。只有C++支持。

libinary

既然改成C语言，这样的结构应该可以吧。

1. 
   
2. static const int numsensors = NUM_SENSORS;
   
3. static const int numjoints = NUM_JOINTS;
   
4. struct gSensor_data{
   
5.   long sensor_value[NUM_SENSORS];
   
6.   long joint_value[NUM_JOINTS];
   
7. };
   

复制代码

如果把两个static const int变量改成int放在结构里面肯定不行，C++里的结构实际上就是类，类里的静态变量是类共享的，应该有一个公共的存储位置，对象的存储里没有这两个变量，用sizeof看一下就知道了。
所以，我觉得这样改应该没什么问题。