插入usb摄像头时自动运行图像工具camorama

yantao123yt

rt,我要插入usb摄像头时自动运行图像工具camorama，为了实现这样的功能，我这样做：

1. 先插入usb摄像头，手动运行摄像头图像工具camorama，可以看到图像（说明驱动无误）；

2. 关掉camorama. 在终端运行如下命令，获取设备信息：
udevinfo --name=video0 --attribute-walk
根据此命令输出我创建新规则文件 /etc/udev/rules.d/80-mycamora.rules
内容如下：
KERNEL=="video0", SUBSYSTEM=="video4linux", ATTR{name}=="GSPCA USB Camera", IMPORT+="/usr/bin/camorama"

3. 修改/etc/group相关内容，保证我（username）有必要的权限：
……
video:x:44:username
……
plugdev:x:46:username
……
messagebus:x:119:username
……
haldaemon:x:123:username
……

4. 使新规则起作用，重启相关服务。终端下运行：
sudo udevtrigger
sudo /etc/init.d/udevd restart
sudo /etc/init.d/dbus restart
输出显示服务重启成功

5. 测试新规则 。终端下运行：
udevtest $(udevinfo -q path -n /dev/video0)
camorama窗口自动弹出，并且可以看到图像

6. 关掉camorama,拔下摄像头，然后重新插入，应该看到camorama自动弹出窗口。

问题：

第6步没有实现！即插入摄像头的时候camorama并没有自动运行。我现在找不出哪里出了错，请大家给找找原因，谢谢了。

sunwt

udevd --debug --debug-trace

yantao123yt

Post by sunwt;1912064
udevd --debug --debug-trace

在终端下运行：
sudo udevd --debug-trace
输出：
another udev daemon already running

请问该怎么运行此命令？ 修改配置文档吗？