向hid写入命令字将LED灯变色

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usb的hid设备上有一LED灯，当向硬件写入命令行unsigned char buf[21]={0x02,0x03,0xcd,0x00,0}时LED灯会有红变绿。在程序中我用ioctl(fd,HIDIOCSUSAGES,&urefs)写入该命令行，为什么写入的时候灯没有变颜色呢？在Linux中对hid设备进行通信时write不成功。是不是ioctl写入的时候需要注意哪些问题呢？谢谢！

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建议用户层程序通过libusb访问usb设备，试试调用usb_bulk_msg、usb_control_msg来发送，libusb和linux内核访问usb的接口基本一致，比较容易理解。